NASA robotická soutěž

NASA robotická soutěž

František Brabec (Mgr, Univerzita Karlova, PhD, University of Maryland-College Park) získal druhé místo v dvouleté virtuální soutěži NASA Space Robotics Challenge (Phase 2), která přilákala desítky týmů složených z odborníků na počítačové, robotické a letecké inženýrství, akademiků a studentů z celého světa.

Brabec, soutěžící jako tým Robotika in Space, získal při slavnostním předávání cen 28. září v Johnsonově vesmírném středisku v Houstonu 125 000 dolarů a byl jediným jednočlenným týmem mezi třemi nejlepšími. Vítězem prvního místa Olympus Mons byl tým sedmi profesionálů z oblasti robotiky ze španělské Barcelony a na třetím místě se umístil tým Adelaide složený ze 40 studentů a zaměstnanců University of Adelaide, Austrálie.

Soutěž NASA Space Robotics Challenge byla výzvou kvalifikovaným týmům, aby vyvinuly softwarové řešení, které by umožnilo více robotům pracovat autonomně na povrchu Měsíce a hledat, těžit a přepravovat důležité suroviny, které astronauti budou potřebovat při misích spoléhajících na využití lunárních zdrojů (In-Situ Resource Utilization - ISRU). "Moje předchozí znalosti a zkušenosti byly spíše s informatikou, ne robotikou - a rozhodně ne s plně autonomními operacemi - takže jsem se musel hodně rychle dovzdělat, navíc jsem pracoval sám," řekl Brabec. Navzdory tomu dokázal v kvalifikačním kole skončit mezi šesti nejlepšími týmy ze 114 a v závěrečném soutěžním kole získal druhé místo. "Jsem z toho výsledku nadšený," řekl.

Týmy získaly body podle toho, jak úspěšně jejich tým robotů provedl požadované úkoly ve stanoveném časovém období, když se pohybovaly po měsíčním povrchu, pod nímž byly ukryty suroviny, které měly být těženy. Potenciálních nástrah bylo nespočet: krátery a kopce bylo třeba objíždět nebo přejíždět opatrně, jinak hrozilo, že se robot převrátí; k doplnění ubývající energie bylo zapotřebí včasných návratů do dobíjecí stanice; mapování polohy a komunikace mezi roboty musely být dostatečně přesné, jinak by nedošlo k nezbytné týmové spolupráci; a předávání surovin mezi roboty muselo zajistit, aby se při přepravě nic neztratilo.

"Autonomní robotický výzkum a vývoj byl dosud z velké části zaměřen na samořiditelná auta a skladovou robotiku," řekl Brabec. "Chtěl jsem se zúčastnit tohoto projektu, protože to představovalo velmi odlišnou aplikaci této technologie - roboty pracující v neznámém terénu, absence lokalizační technologie, jako je GPS, snížená gravitace a absence lidského operátora na podporu nebo jako záloha robotické činnosti."

"Myšlenky a řešení, které vzešly z této soutěže, dokázaly NASA, že autonomní operace v měsíčních podmínkách jsou možné," dodal, "což pomůže úspěchu budoucích misí na Měsíc a posléze i další nebeská tělesa. Současně mohou být tyto pokroky užitečné i zde na Zemi, v neprozkoumaném nebo nebezpečném prostředí a v průmyslu, v reakci na katastrofy a při vojenských aplikacích.“

Brabec je informatik, sériový podnikatel, vynálezce a poradce pro začínající firmy. Jako člen týmu Robotika se také zúčastnil v letech 2018-2021 soutěže DARPA Subterranean Challenge.

V současné době pracuje na vývoji modulárního systému autonomního řízení, který nabídne možnosti autonomního řízení existujícím mobilním platformám.

Zdroj informací

NASA Space Robotics Challenge a NejBusiness.cz

Datum

5. října 2021

Sociální sítě NejBusiness.cz

Doporučujeme

Přihlášení

Přihlášení
E-mail:
Heslo:

Zajímavosti a tiskové zprávy

10. května 2024

Investiční fond Vetfund otevírá nejmodernější veterinární kliniku v ČR

V Praze na Palmovce zahájila od května svou činnost nejmodernější veterinární klinika v České republice....

2. května 2024

VDT Technology dokončila projekt digitálního dvojčete úpravny vody

VDT Technology, vývojář digitálních aplikací pro vodárenský průmysl, dokončil spolu s partnery inovativní...

23. dubna 2024

Klimatická neutralita ve stavebnictví. STRABAG chce dosáhnout zdánlivě nemožného do roku 2040

Odvětví stavebnictví patří s podílem téměř 38 % na celosvětových emisích k největším znečišťovatelům...

17. dubna 2024

Bonett pod vlastní značkou otevírá první dvě CNG stanice na Slovensku

Přední český dodavatel alternativních pohonných hmot Bonett vstupuje se svojí značkou na slovenský trh....

12. dubna 2024

ČEPRO spouští prodej nového paliva se 100% obsahem HVO

Společnost ČEPRO od dubna pro své velkoobchodní zákazníky nabízí nové palivo s obchodním označením HVO...

25. března 2024

Direct pojišťovna překonala další dva milníky. Má 3,5 miliardy v portfoliu a půl milionu klientů

Direct pojišťovna potvrzuje svou dlouhodobou pozici mezi nejrychleji rostoucími pojišťovnami na trhu....

13. března 2024

Komerční banka bude vyplácet zjištěné pohledávky věřitelů Sberbank CZ

Od 18. března 2024 do 15. dubna 2024 bude Komerční banka vyplácet zjištěné pohledávky věřitelů Sberbank CZ...

13. března 2024

DKV Mobility rozšiřuje síť dobíjecích stanic

Společnost DKV Mobility, přední evropská B2B platforma pro platby a řešení na cestách, rozšířila svou...

12. března 2024

BILLA svoji novou identitu promítá nejen do svých prodejen

Po představení své nové obchodní strategie, zaměřené na podporu zdraví, správného stravování a na...

12. března 2024

SAP představuje novinky ve správě firemních dat s generativní AI

Společnost SAP oznámila novinky zaměřené na správu firemních dat. Nejvíce inovací včetně využití...

Reklama

Page generated in 1.0702 seconds.
Redakční systém teal.cz naprogramoval Vítězslav Dostál